地下管網(wǎng)是一座城市的地下生命線。如果把城市比作人，那么地下管網(wǎng)好比人體血管系統(tǒng)?？v橫交叉、錯綜復(fù)雜。血管發(fā)生堵塞、破裂，會損壞機(jī)體健康。同理，城市的“血管”出現(xiàn)問題，也會對城市的新陳代謝造成巨大影響。城市排水管網(wǎng)不暢，一場急雨就會出現(xiàn)在城市看海的窘?jīng)r。特別是大口徑管道DN1500以上的排水管道，使用時間久遠(yuǎn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是傳統(tǒng)的管道保養(yǎng)維修方式，進(jìn)入管道內(nèi)部維護(hù)，人工成本高、存在作業(yè)風(fēng)險；大興土木開挖修復(fù)，工作效率不盡人意，也影響居民日常生活。

面對這些問題，機(jī)械化、智能化的解決手段逐漸受到青睞。浙江君泰生態(tài)環(huán)?？萍加邢薰臼且患覍Ｗ⒂诟黝惽逵贆C(jī)器人成套設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用，全方位提供各類管網(wǎng)池等有限空間內(nèi)水下污泥的一站式處理解決方案，構(gòu)建了機(jī)器人清淤系統(tǒng)從設(shè)計、研發(fā)、制造、施工全產(chǎn)業(yè)鏈的綜合性科技型環(huán)保企業(yè)。

近日，此項技術(shù)榮獲中國地質(zhì)學(xué)會非開挖技術(shù)專業(yè)委員會（CSTT）2019年度優(yōu)秀技術(shù)獎。此項技術(shù)于2019年10月份正式研發(fā)成功，可真正實現(xiàn)大口徑管道清淤作業(yè)“系統(tǒng)（泵）不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全生態(tài)環(huán)保的清淤固化目標(biāo)，開創(chuàng)了國內(nèi)同行業(yè)封閉（半封閉）式大口徑管道、污水池體（泵站）水下機(jī)器人清淤技術(shù)的先河，填補(bǔ)國內(nèi)水務(wù)系統(tǒng)管網(wǎng)池有限空間污泥一站式處理成套設(shè)備系統(tǒng)的空白。

大口徑排水管道機(jī)器人一站式清淤技術(shù)主要針對城市排水管網(wǎng)、箱涵、污水處理系統(tǒng)池體、農(nóng)村生活污水收集終端等有限空間水下污泥清理固化等問題。該系統(tǒng)由水下取泥系統(tǒng)、岸上動力系統(tǒng)、岸上操作系統(tǒng)、砂水分離系統(tǒng)、泥水分離系統(tǒng)等五個系統(tǒng)組成，實現(xiàn)從取泥到脫水固化一站式操作，安全環(huán)保。其中，水下取泥系統(tǒng)是整個管道清淤難點也是最核心的環(huán)節(jié)，“君泰環(huán)保JTG-19A管式清淤機(jī)器人”是企業(yè)專門針對大口徑管道水下清淤作業(yè)定向研發(fā)的設(shè)備，采用全智能操作，在設(shè)計和制造上充分考慮了管內(nèi)水下作業(yè)特殊工況，特別是在安全保障上解決了設(shè)備作業(yè)（取泥及行走）時對管壁安全、動力供應(yīng)及用電安全的問題。并且通過通過對取泥裝置的的特殊設(shè)計，有效解決了管內(nèi)底部泥沙板結(jié)破碎、淤泥內(nèi)雜物多纏繞及高揚(yáng)程輸送等難題，很好地確保清淤效果。

設(shè)備組成及介紹

1、水下取泥系統(tǒng)（管式清淤機(jī)器人）

2、岸上動力系統(tǒng)（移動式動力供應(yīng)站）

3、岸上操作系統(tǒng)（智能控制中心）

4、砂水分離系統(tǒng)（移動式砂水分離站）

5、泥水分離系統(tǒng)（移動式泥水分離站）

施工案例

2019年11月，在寧波慈溪濱海二路 DN1800 污水管道清淤中正式運用。據(jù)了解，慈溪濱海二路 DN1800 污水管道由于長時間的運行沒有得到有效的清淤，積淤多達(dá)40%—60%，已無法實現(xiàn)城市管道正常排水功能。并且管道底部污泥通過發(fā)酵產(chǎn)生大量的硫化氫、甲烷等有毒易燃易爆氣體，存在極大的安全隱患。因此及時有效安全的對管道積淤進(jìn)行清除并進(jìn)行無害化處理成為當(dāng)務(wù)之急。

現(xiàn)場采用了君泰環(huán)保的大口徑排水管道機(jī)器人一站式清淤技術(shù)，7天內(nèi)共清淤87米，沉積淤泥降至 10-20cm，管道排水恢復(fù)通暢，清淤效果顯著。清淤出來的淤泥經(jīng)過脫水固化后，運輸至寧波眾茂杭州灣熱電有限公司進(jìn)行了焚燒處理，共計焚燒 20.12 噸。

目前，此項技術(shù)于2020年正式推廣，系統(tǒng)已經(jīng)在湖南衡陽開始新的運作。接下來，企業(yè)會進(jìn)一步加強(qiáng)科技研發(fā)與技改，針對設(shè)備運行與工況變化對既有設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的改造升級，延伸技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)該技術(shù)2.0、3.0……不斷提升技術(shù)科技含量，使企業(yè)始終處于行業(yè)領(lǐng)先地位。