地下管網是一座城市的地下生命線。如果把城市比作人，那么地下管網好比人體血管系統(tǒng)?？v橫交叉、錯綜復雜。血管發(fā)生堵塞、破裂，會損壞機體健康。同理，城市的“血管”出現(xiàn)問題，也會對城市的新陳代謝造成巨大影響。城市排水管網不暢，一場急雨就會出現(xiàn)在城市看海的窘況。特別是大口徑管道DN1500以上的排水管道，使用時間久遠、結構復雜，但是傳統(tǒng)的管道保養(yǎng)維修方式，進入管道內部維護，人工成本高、存在作業(yè)風險；大興土木開挖修復，工作效率不盡人意，也影響居民日常生活。

面對這些問題，機械化、智能化的解決手段逐漸受到青睞。浙江君泰生態(tài)環(huán)?？萍加邢薰臼且患覍Ｗ⒂诟黝惽逵贆C器人成套設備的研發(fā)與應用，全方位提供各類管網池等有限空間內水下污泥的一站式處理解決方案，構建了機器人清淤系統(tǒng)從設計、研發(fā)、制造、施工全產業(yè)鏈的綜合性科技型環(huán)保企業(yè)。

近日，此項技術榮獲中國地質學會非開挖技術專業(yè)委員會（CSTT）2019年度優(yōu)秀技術獎。此項技術于2019年10月份正式研發(fā)成功，可真正實現(xiàn)大口徑管道清淤作業(yè)“系統(tǒng)（泵）不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全生態(tài)環(huán)保的清淤固化目標，開創(chuàng)了國內同行業(yè)封閉（半封閉）式大口徑管道、污水池體（泵站）水下機器人清淤技術的先河，填補國內水務系統(tǒng)管網池有限空間污泥一站式處理成套設備系統(tǒng)的空白。

大口徑排水管道機器人一站式清淤技術主要針對城市排水管網、箱涵、污水處理系統(tǒng)池體、農村生活污水收集終端等有限空間水下污泥清理固化等問題。該系統(tǒng)由水下取泥系統(tǒng)、岸上動力系統(tǒng)、岸上操作系統(tǒng)、砂水分離系統(tǒng)、泥水分離系統(tǒng)等五個系統(tǒng)組成，實現(xiàn)從取泥到脫水固化一站式操作，安全環(huán)保。其中，水下取泥系統(tǒng)是整個管道清淤難點也是最核心的環(huán)節(jié)，“君泰環(huán)保JTG-19A管式清淤機器人”是企業(yè)專門針對大口徑管道水下清淤作業(yè)定向研發(fā)的設備，采用全智能操作，在設計和制造上充分考慮了管內水下作業(yè)特殊工況，特別是在安全保障上解決了設備作業(yè)（取泥及行走）時對管壁安全、動力供應及用電安全的問題。并且通過通過對取泥裝置的的特殊設計，有效解決了管內底部泥沙板結破碎、淤泥內雜物多纏繞及高揚程輸送等難題，很好地確保清淤效果。

設備組成及介紹

1、水下取泥系統(tǒng)（管式清淤機器人）

2、岸上動力系統(tǒng)（移動式動力供應站）

3、岸上操作系統(tǒng)（智能控制中心）

4、砂水分離系統(tǒng)（移動式砂水分離站）

5、泥水分離系統(tǒng)（移動式泥水分離站）

施工案例

2019年11月，在寧波慈溪濱海二路 DN1800 污水管道清淤中正式運用。據(jù)了解，慈溪濱海二路 DN1800 污水管道由于長時間的運行沒有得到有效的清淤，積淤多達40%—60%，已無法實現(xiàn)城市管道正常排水功能。并且管道底部污泥通過發(fā)酵產生大量的硫化氫、甲烷等有毒易燃易爆氣體，存在極大的安全隱患。因此及時有效安全的對管道積淤進行清除并進行無害化處理成為當務之急。

現(xiàn)場采用了君泰環(huán)保的大口徑排水管道機器人一站式清淤技術，7天內共清淤87米，沉積淤泥降至 10-20cm，管道排水恢復通暢，清淤效果顯著。清淤出來的淤泥經過脫水固化后，運輸至寧波眾茂杭州灣熱電有限公司進行了焚燒處理，共計焚燒 20.12 噸。

目前，此項技術于2020年正式推廣，系統(tǒng)已經在湖南衡陽開始新的運作。接下來，企業(yè)會進一步加強科技研發(fā)與技改，針對設備運行與工況變化對既有設備進行進一步的改造升級，延伸技術領域，研發(fā)該技術2.0、3.0……不斷提升技術科技含量，使企業(yè)始終處于行業(yè)領先地位。